《CAN总线应用层协议TTCANopen开发与实践》电脑分章阅读

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    本书前言概括介绍了TTCANopen应用层协议的起源和设计初衷；第一章“提纲挈领”介绍 TTCANopen 应用层协议框架和基本指令集； 第二章“乘前启后”介绍 TTCANopen 应用层协议的“主从”模式实现；第三章“蜕变化蝶”介绍由“主从”模式到“多主”模式的初级演化；第四章“脱胎换骨”介绍全触发模式的演绎过程；第五章“整装待发”介绍设备内部多条指令的发送规则；第六章“步调一致”将时间系统和 时间矩阵引入 TTCANopen 网络，系统完成从指令驱动到时间驱动的转变；第七章 “USB，CAN”介绍 TTCANopen 专有的 USB 转 CAN 模块的设计；第八章“组态为王”和“新第八章”介 绍 TTCANopen 与组态软件的对接和驱动程序的开发；第九章“柳暗花明”介绍 TTCANopen 生产者-消费者模型的实现；第十章“雪中送炭”解决寄存器分段管理与其总线竞争不平衡的矛盾；第十一章“规矩方圆”介绍 TTCANopen 设备工作状态与网络管理；第十二章“雏 鹰展翅”介绍 TTCANopen 通用可编程设备，引进“类”概念；第十三章“亚当夏娃”介绍TTCANopen 亚当模块的设计；第十四章“业余码农”介绍 TTCANopen 协议编程；第十五章 “左邻右舍”介绍 TTCANopen 网关；第十六章“勇攀高峰”介绍迷你 TTCANopen 的设计；第十七章“华山论剑”介绍 TTCANopen 论坛；第十八章“巾帼英雄”TTCANopen 突破惯性思维壁垒，开启双 ID 时代。最后是附录错误提示表和后记。      
    本书内容从简入繁，环环相扣，循序渐进地将 TTCANopen 协议逐步展现给读者，建议读者按顺序阅读，一定会有所收获。



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